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西門子工控維修
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浙江西門子6AU1720伺服F07989報(bào)警售后維修點(diǎn)

2022-9-14發(fā)布者:HP
浙江西門子6AU1720伺服F07989報(bào)警售后維修點(diǎn)

西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修:主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

 

浙江西門子伺服驅(qū)動(dòng)器售后維修點(diǎn):

F07989 驅(qū)動(dòng):旋轉(zhuǎn)檢測(cè),漏電感 (q 方向)異常

信號(hào)重要性: %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF1 (OFF2, 無(wú) )

應(yīng)答: 立即

原因: 在檢測(cè)動(dòng)態(tài)漏電感期間出現(xiàn)異常。

故障值 (r0949, 十進(jìn)制):

1:未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。

2:由于最小值限制生效,因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

3:由于抑制帶已經(jīng)生效,因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

4:由于最大值限制生效,因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

5: 沒(méi)有達(dá)到磁通設(shè)定值 100 %。

6: 由于弱磁當(dāng)前有效,不能進(jìn)行 Lq 測(cè)量。

7: 轉(zhuǎn)速實(shí)際值超出了最大轉(zhuǎn)速 p1082 或者電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 75 % 。

8: 轉(zhuǎn)速實(shí)際值低出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 2 %。

處理: 故障值 =1 時(shí):

- 檢查電機(jī)參數(shù)。

- 執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) (p1910)。

- 必要時(shí)減小動(dòng)態(tài)因數(shù) (p1967 < 25 %)。

故障值 =2 時(shí):

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (p1965)或者最小限制 (p1080)。

故障值 =3 時(shí):

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (p1965)或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。

故障值 =4 時(shí):

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (p1965)或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。

故障值 =5 時(shí):

- 在 Lq 測(cè)量期間,保持磁通值 p1570 = 100 % 和電流設(shè)定值 p1610 = 0 % 。

故障值 =6 時(shí):

- 減小再生負(fù)載,直至驅(qū)動(dòng)在加速過(guò)程中達(dá)不到弱磁。

- 降低 p1965,直至能在低速下記錄 q 漏電感。

故障值 =7 時(shí):

- 如果技術(shù)上允許,提高 p1082。

- 降低 p1965,直至能在低速下記錄 q 漏電感。

故障值 =8 時(shí):

- 降低驅(qū)動(dòng)負(fù)載,直至不能制動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

- 提高 p1965,直至在較高的轉(zhuǎn)速能夠進(jìn)行測(cè)量。

注:

可以通過(guò) p1959.5 來(lái)取消 q 漏電感測(cè)量。當(dāng)已經(jīng)設(shè)置了 p1960 = 1, 2 且驅(qū)動(dòng)已經(jīng)接通時(shí),如果只設(shè)置了 p1959.5 ,

則只執(zhí)行此測(cè)量。

參見(jiàn): p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)配置 )

 

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